说明：此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。

强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。