说明:本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟(FOPDT)过程模型进行了仿真。具体而言,这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器(MPC)和比例积分加控制器(PIP),并将其性能与传统的比例积分微分(PID)算法进行了比较。使用Matlab/Simulink™软件进...
一阶加延迟 FOPDT 仿真
说明:用MATLAB写的神经网络PID控制源程序,类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》
神经网络 PID控制 源程序
说明:有限时间控制,初学者使用,简单的有限时间控制。
有限时间 控制
说明:通常需要向MATLAB算法添加一些逻辑控制,以允许生成的硬件在整个系统中正确运行。本实验练习将探索如何将硬件控制添加到MATLAB算法中,并使用AccelDSP合成进行合成。
硬件控制 AccelDSP 合成
说明:自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性
adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应
说明:D2D单小区功率控制,通信中开环功控的演示,并对其进行编译。
D2D 功率控制 开环功控
说明:主要仿真了汽车模型,pid控制模型,两个模型在一起的整合
汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel
说明:带专用正负序电流控制的三相VSC。
正负序电流 三相VSC
说明:无差拍预测控制四桥臂三维3D SVPWM
MPC matlab predictive press12j 3D SVPWM
说明:驾驶员模型闭环控制,考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。
闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向