说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：基于Carsim和simulink实现车道保持

车道保持 lks lks-simulink carsim-simulink lks车道保持

说明：performs bilateral filter. smoothens homogenous region while keeping the edges intact

matlab 执行 滤波 区域 保持 边缘

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。

模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：最优的宽带频谱感知方法框架用于标识继发性传播机会过多本文提出了一种不重叠的窄带信道。的被称为多波段遥感时间自适应的框架联合检测，提高了整体二手用户性能虽然保护主要网络和保持所需的低水平以下的有害干扰。考虑到定期的传感方案，检测问题表述为联合优化问题，以最大限度地实现聚合二级吞吐能力给出了骨料的绑定干...

matlab

说明：用于向量式有限元计算杆件单元问题的程序，里面是一个简单桁架的受力计算，通过计算可以导出杆件节点的位移变化，内力变化，这是一套很标准的程序，配合《向量式结构力学》这本书使用的话你就会发现这个程序是一个很标准的程序。

matlab 代码 向量 有限元

说明：首先将复数符号通过取实和取虚分成实部符号虚部符号，实部和虚部符号再分别通过 OQAM 调制，使二者错开一个相位，并保证二者保持正交，然后分别经滤波器组 G ( n )和 G ( n − N2)来消除多径信道影响产生的 ISI，经加法器将信号相加形成发射信号 s ( t )，过多径信道、高斯信道后，接...

matlab 源码 技术 OFDMOQAM

说明：这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图，随着路径的预计总成本最低或距离，保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...