说明:在本文中,一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器,通过使用切比雪夫正交多项式神经网络,其具有的优点,如结构简单,收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差,通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手,以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明:相对于传统的滑模控制,双曲正切滑模控制有效消除抖振,效果更佳
说明:应用背景WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输,在保证网络可靠性的同时,尽量减少节点的能量消耗,均衡整个网络的能量消耗,从而延长网络的生命周期。关键技术无线传感器网络基于非合作博弈的功率控制技术,节省能量消耗,优化网络性能。节能对于传感器节点是最重...
matlab 网络 控制 无线 基于 传感器 技术 功率 合作 博弈
说明:任何类型的植物,可不只由控制是指集成商、 拆分器或相称性常数的但也通过定义规则,这取决于可以采取作为变量来考虑,在大多数情况下,错误和时间变化的值。 在一个系统中规则的执行情况可能不只分别执行通过定义的规则之中,但也通过模糊逻辑,其中 fusifican 的输入和输出值的形式每一集的履历和后果集...
matlab 控制 difuso
说明:(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法,利用matlab求解计算用于发动机空燃比控制,可以改善模型精度介词的问题,提高响应性和鲁棒性,包括说明、源代码和相关模型等等。。
matlab 预测 控制
说明:这是一个再沸器水位模糊控制的例子。有模糊控制步骤的详细信息。程序由Matlab开发。使用前请阅读附件信息。
matlab 控制 一个 例子 这是 模糊 详细 水位 再沸器
说明: ;自动发电控制(AGC) ;3区电力系统频率控制的Simulink模型的…
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:这个是模糊控制的matlab程序,是用于控制三容水箱的,控制效果还是很好的,需要的可以参考一下。
matlab 控制程序 模糊
说明:资源描述实现永磁同步电机的空间矢量脉宽调制的模糊PID控制技术
c 控制 模糊 永磁 同步电机