说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。

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说明：人工势场法matlab版本，可直接使用用用。

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说明：使用matlab语言编程的人工蚁群算法对测试函数进行测试。

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说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

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说明：2002李晓磊论文代码复现，人工鱼群算法全代码求解TSP问题 可自行修改参数！

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说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

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说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序

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说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

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说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

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说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

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