说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：3D机器人手臂项目，已完成，包括原理图和代码，非常有用，实现了非线性控制算法

3D 机器人 手臂

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：这是个新型的单相三电平逆变器，用一个三电平桥臂和一个普通桥臂组成，SPWM控制。在matlab2008上运行

三电平-单相 三电平---SPWM 三电平 inverter-matlab spwm

说明：包含不同条件下的MAB问题仿真，还有仿真结果图例。

regret MAB问题 MAB mba智库百科 MATLAB-UCB

说明：ucb算法实现，多臂老虎机各种基本算法的仿真代码，包括MATLAB代码，国内对于多臂老虎机算法的研究较少。

ucb算法 多臂老虎机 基本算法

说明：Brag.m：均匀布拉格光栅MATLAB反射谱仿真MachZehnde_interferometer.m：分析耦合比及臂长差的改变对马赫-曾德尔干涉仪输出特性的影响OADM.m：关于基于马赫-曾德尔干涉仪与光纤光栅的OADM。

马赫曾德干涉 matlab 马赫曾德 interferometer 光纤光栅

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control