说明:harmonic_3phase--3相谐波例子,自己编写!!初学者应该有一些参考价值
说明:多用户环境中,增强学习算法仿真实验,特别是多用户Q学习算法的应用
说明:经典的子空间辨识论文中的源码,很有帮助,大家可以参考一下。
说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:Mining quantitative association rules is one of the most important tasks in data mining and exists in many real-world problems. Many researches have ...