说明：超宽带（UWB）定位技术算法程序，仅供参考。

TOA-UWB TDOA/AOA UWB定位算法 TDOA objectfgz

说明：光谱匹配识别基本算法，包括SA、SCF、SCM、SCA等基本算法。程序可以直接调用，方便简洁。

光谱匹配 SA SCF SCM SCA 基本算法

说明：杂草优化算法的基本算法，非常好用！精度可以达到10的负12次方。

杂草优化算法 杂草算法 基本算法

说明：基本算法设计策略_分治法

深度学习

说明：TDOA算法包括泰勒，最小二乘法，chan算法及改进算法等。

基本定位算法 TDOA算法 泰勒 最小二乘法 chan算法

说明：基本定位算法的MATLAB代码，包括LTE定位参考信号及时延估计方法。

基本定位 基本定位算法 LTE定位 信号 时延估计

说明：LBP基本算法和各种变形文档，用matlab实现。在本机上成功运行。

lbp-本机 doc site:www.pudn.com LBP-matlab lbp算法实现

说明：这是关于目标定位的几种基本算法，包括质心算法、RRSI算法、TOA算法、AOA算法，所有程序均已调通，仿真结果通过。

质心算法 RRSI算法 TOA算法 AOA算法

说明：杂草优化算法的基本算法，很好用！精度可以达到10的负12次方。

杂草算法优化 杂草 IWO iwo-matlab-code DG-placement

说明：RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现

RRT算法matlab path-planning 随机路径 路径算法 matlab-路径