说明：实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统。

观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器

说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示

汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车

说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：它是基于模糊模型和基于状态观测器技术用于状态和剩余的估计的非线性系统的故障检测技术。应用三容水箱系统的仿真模型。

matlab 检测 系统 传感器 故障

说明：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

状态反馈 极点配置 函数

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

matlab