说明:本人自己改进过的帧间差分方法,并且调试过,对于学习车辆检测算法的朋友,有些帮助
说明:单轮ABS仿真代码,对汽车动力学仿真有参考意义。
说明:汽车八自由度模型,四轮转向,matlab仿真
说明:飞行器轨道仿真模型,参照飞行器教科书建模
说明:三种元胞自动机模拟交通流的程序,分别基于184rule,和双车种的随机换道。考虑车辆长度
说明:matlab m函数,讲述如何制作电动汽车方面效率MAP图
说明:自适应阈值提取路面区域,对于后期做车辆检测比较有用,我自己调试过,可以运行的
说明:用H无穷控制,对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验,效果较好