说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明:一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt,否则无法运行.
说明:一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA,以及用这个工具包实现的车辆路径优化问题的算法例程