说明：针对2019华为杯数学建模比赛，求解问题一的轨迹搜寻问题。

华为杯 2019 数学建模

说明：对仿真弹道进行3个参数偏差的蒙特卡罗打靶分析，然后给出置信区间高度等等。

区间分析 置信区间 弹道仿真 蒙特卡罗 弹道分析

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：matlab/simulink 三种方法的弹道仿真（追踪法、比例导引法、平行接近法） 。

simulink 弹道仿真 追踪法 比例导引法 平行接近法

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错。

轨迹跟踪 模糊控制