基于MPC模型预测控制我要分享

MPC based model predictive control

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划轨迹规划

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

English Description：

MPC model predictive control based trajectory planning, and then track the planned path

代码预览

第6章\chapter6_2_4.m

第6章\Chapter6_3.m

第6章\Chapter6_4_3.mdl

第6章\说明.txt

第6章