说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪

Kalman 滤波 二维图像 目标 轨迹跟踪

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹

说明：弹道目标轨迹仿真

弹道 轨迹 仿真

说明：比例导引理想弹道仿真Matlab代码，请查阅。

理想弹道 仿真

说明：matlab文件计算弹道

弹道

说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。

运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：弹道预测的扩展卡尔曼滤波器

2cercle 弹道预测 扩展 卡尔曼滤波器