说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
说明:这是一个matlab编写的机载空投精确制导弹药的全弹道仿真,包括空投段,巡航段,末制导段的仿真,且有详细的注释,值得研究。
说明:垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
说明:该程序在matlab环境下编译,用于重构一维时间序列的相空间轨迹,并找出最佳的重构延迟步长或时间。
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念
说明:matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据
说明:The model simulates and control a car vehicle in a vertual road and controls it trajectory using fuzzy logic
car-steering car-control fuzzy-logic-matlab fuzzy-logic-control car
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明:lorenz混沌动力系统分析源代码包含系统轨线,吸引子