说明：成功运用matlab语言编写的采用最流行的维普法优化飞行弹道的设计程序。

维普法 飞行弹道

说明：可以作为初学者学习卫星的轨迹运算，星下点计算等。

卫星 轨迹运算 多坐标计算

说明：产生轨迹，可以产生直线轨迹，直线加速轨迹，转弯轨迹，得到的物体真实运动的轨迹，并且显示出来。

直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯

说明：A题资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：本文中，我们提出一个接收器，在提高的能源有效的基于 PEGASIS 协议的流动（IEEPB） 推动无线传感器网络 （Wsn） 的网络生存期。多头链，多链概念和水槽流动影响很大程度上是在提高无线传感器网络的寿命。因此，我们建议改进的移动接收器节能的基于节点的路由协议 （MIEEPB） ；一个具有接收器...

matlab 协议 路由 PEGASIS

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。

EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter

说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF）

卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 EKF 无迹卡尔曼滤波 UKF

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制