中文说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。
English Description：
Based on GPS location and combine the output location information poor of SINS, concluded that combination filter before the combo filter error information.
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中文说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。
English Description：
Based on GPS location and combine the output location information poor of SINS, concluded that combination filter before the combo filter error information.