基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法我要分享

中文说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息

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English Description：

This is a program algorithm of SINS based on four element method and angle increment method