说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法
说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置
说明：differantial draiven移动机器人，并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年，移动机器人轨迹跟踪
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。