中文说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
English Description：
Mobile robot localization sample code with Extended Kalman Filter (EKF). This code is useful for mobile robot navigation is performed using a Kalman filter.
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中文说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
English Description：
Mobile robot localization sample code with Extended Kalman Filter (EKF). This code is useful for mobile robot navigation is performed using a Kalman filter.