中文说明：有的 pid 校正使用 imc 和 iste 算法的优化。
English Description：
there is an optimization of pid tunning using imc and iste algorithms.
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中文说明：有的 pid 校正使用 imc 和 iste 算法的优化。
English Description：
there is an optimization of pid tunning using imc and iste algorithms.