四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真我要分享

Matlab simulation of cascade PID control algorithm for quadrotor

四旋翼串级 PID控制算法

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文件大小: 204KB

代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。


English Description:

Matlab simulation of four rotor cascade PID control algorithm. Using Simulink module to build


代码预览

quadcopter

quadcopter\._quadcopter_attitude_control.slx

quadcopter\._quadcopter_mdl20150724.slx

quadcopter\._quadcopter_speed_control.slx

quadcopter\quadcopter_attitude_control.slx

quadcopter\quadcopter_attitude_control_sfun.mexmaci64

quadcopter\quadcopter_mdl20150724.slx

quadcopter\quadcopter_sfun.mexmaci64

quadcopter\quadcopter_speed_control.slx

quadcopter\quadcopter_speed_control_sfun.mexmaci64