中文说明：
标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。
English Description：
The standard multi-objective particle swarm optimization algorithm is used in PID control, and the optimal 3K parameters can be output
Standard multi objective particle swarm optimization for PID control
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中文说明：
标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。
English Description：
The standard multi-objective particle swarm optimization algorithm is used in PID control, and the optimal 3K parameters can be output
PSO.m
PSO_PID.m