说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值
PID实例 pid-control-ann 神经网络仿真 pid-ann neural-PID
说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行
matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid
说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC
说明：基于PID神经网络的系统控制算法，基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法，带动量项的PID神经网络的系统控制算法，基于带参数PID神经网络的系统控制算法
算法 神经网络 pid 系统 控制 基于
说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。
QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制
说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。
模糊控制 SIMULINK 模糊pid-simulink 模糊算法 simulink----算法
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：基本的基于遗传算法的pid控制，在matlab平台上运行。
遗传算法-pid 遗传pid pid+genetic 遗传算法pid 遗传算法--PID
