说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。
前馈补偿 PID控制
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。
神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control
说明：matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例，通过了仿真的实例
mohu-pid mohu 模糊控制算法
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。
PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机
