说明：用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab script file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm

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说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

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说明：基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家

参数整定 人群搜索算法 PID参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定

说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)

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说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

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说明：灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测

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说明：介绍基于遗传算法的PID控制，介绍遗传算法原理，并附有相关的源代码。

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说明：在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，是一种双隐层反向传播神经网络，有循环检测，周期性检测，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

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