说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真

​倒立摆 LQR PID介绍 仿真

说明：基值于，细菌算法，优化出最佳PID计算值

PID PSO 细菌算法

说明：一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。

一类分数阶 PID整定

说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。

模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例

果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法

说明：模糊PID控制的又一程序，可以调节PID个参数来完成各控制量的控制-Fuzzy PID control of another program, can adjust the PID parameters to control the volume of complete control

matlab

说明：基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。-Matlab-based simulation of PID control system, including a lot of the PID controller algorithm has...

matlab

说明：基于模糊RBF网络整定的PID控制，采用增量PID形式

RBF-PID rbf-模糊 rbf，pid控制 增量PID RBF，PID