中文说明：
基值于，细菌算法，优化出最佳PID计算值
English Description：
Based on the bacterial algorithm, the optimal PID calculation value is optimized
Based on the bacterial algorithm, the optimal PID calculation value is optimized
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基值于，细菌算法，优化出最佳PID计算值
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Based on the bacterial algorithm, the optimal PID calculation value is optimized