说明：基于模糊PID控制器，利用Matlab的Simulink用于过程控制

pid 仿真 基于 控制器 模糊

说明：基于小波神经网络的PID控制器参数整定 if S==1 %Step Signal      wi=[-0.6394 -0.2696 -0.3756 -0.7023;         -0.8603 -0.2013 -0.5024 -0.2596;         -1.0749  0.554...

matlab 神经网络 pid 基于

说明：先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3

matlab pid 源代码 控制 仿真 先进

说明：智能算法，粒子群算法已经应用在各行各业当中，也已经取得了不错的效果。这个文件中，也是采用的是粒子群算法（PSO）来控制的PID参数让单位阶跃响应更好。

matlab 算法 pid 控制 粒子 处理 响应 问题 单位

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。

非线性控制 二阶 PID

说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。

simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制

说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。

三级倒立摆 PID simulink仿真

说明：该程序是基于RBF神经网络调节PID三个参数，实现风力机变桨距控制效果。其中包含风力机的仿真模型，控制效果较好。

RBF 神经网络 PID

说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。

PSO算法 PID PSO 算法