说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例

果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法

说明：果蝇优化算法在pid寻优中的应用，这个方法很好。

果蝇优化算法 果蝇-pid FOA pid-optimization 优化PID--matlab

说明：改进果蝇优化算法运用在PID中

优化pid Fruit-Fly 果蝇算法pid 果蝇-pid PID优化--MATLAB

说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。

PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇