说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。

PSO PID 多目标粒子群算法

说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。

四旋翼串级 PID控制算法

说明：这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真，能够运行对于初学者学习控制器很有好处

pid控制器 simulink仿真

说明：应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码

时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制

说明：用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序

位置式 增量式 PID控制

说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值。

神经网络 PID 控制算法

说明：matlab应用程序，RBF复合PID控制的MATLAB程序。

RBF复合 PID控制

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：讲解数字PID很好的电子书，里面有现成的matlab源码，比较实用。

讲解 数字 PID

说明：此文件含有大量程序，是《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （程序）》书里的程序，含教材。

先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 程序