中文说明：
一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。
English Description：
A fractional order PID tuning algorithm for a class of fractional order objects
Fractional order PID tuning algorithm for a class of fractional order objects
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中文说明：
一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。
English Description：
A fractional order PID tuning algorithm for a class of fractional order objects