说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。
pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制
说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。
单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID
说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。
变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器
说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
PID控制器 PID 模糊PID控制器
说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。
BP神经网络 Kp Ki Kd PID
说明：神经网络pid飞行控制器设计，经典
神经网络PID 飞行器-控制 飞行器pid 飞行器-PID 飞行器-matlab
说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid
说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究
chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid
说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现
pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化
说明：神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题
nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制
