说明：介绍神经PID控制，包括：基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码。

神经 PID

说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制

说明：用MATLAB写的神经网络PID控制源程序，类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》

神经网络 PID控制 源程序

说明：主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合

汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel

说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真，可进行相关学习.

模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid

说明：是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.

神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型

说明：基于模糊RBF网络整定的PID控制，matlab源程序

RBF模糊 rbf-模糊 模糊RBF matlab,-rbf,-PID PID模糊