说明：控制系统中PID分数阶控制系统MATLAB工具箱

分数阶PID控制 fotf 分数pid 分数阶PID 控制

说明：这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID，并且，在另一方面，我们可以有自由设置的PID值。

matlab 模糊 逻辑 pid 控制器

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

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说明：这个文件夹描述模糊 发展；用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ；模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ；差异。仿真结果表明，控制好 ；性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。

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说明：资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线，最快可达20ms绘制一组数据，通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入，只要数据的输入格式符合一定的格式（Readme文件有详细说明），就可以绘制曲线，并且一次最多可绘制5条曲线，有兴趣的朋友可以自行改写代码...

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说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

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说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

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说明：编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。

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说明：很详尽的基于matlab开发的PID程序源代码及讲解的电子书，主要讲解常用的PID系统

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说明：模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器，设计控制器的控制算法，并进行了仿真实验。

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