说明：基于BG-PSO算法整定的PID控制，供学习者参考。

BG-PID bacteria-foraging pso算法-pid pso--regulator pso-pid

说明：基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标。

差分进化算法 matlab pid 差分进化pid 差分进化+PID

说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。

遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子

说明：改进果蝇优化算法运用在PID中

优化pid Fruit-Fly 果蝇算法pid 果蝇-pid PID优化--MATLAB

说明：第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。

参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定 整定 PID参数整定

说明：这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型，如工业温度控制等等。

说明：智能算法，粒子群算法已经应用在各行各业当中，也已经取得了不错的效果。这个文件中，也是采用的是粒子群算法（PSO）来控制的PID参数让单位阶跃响应更好。

matlab 算法 pid 控制 粒子 处理 响应 问题 单位

说明：这个有中文注释，看得明白，包含位置式PID算法、积分分离式PID，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。

说明：遗传算法优化pid参数实测可用，自己论文里面使用的。

算法优化 pid 遗传算法