中文说明：基于BG-PSO算法整定的PID控制，供学习者参考。
English Description：
Based on bg-pso algorithm tuning PID control, for learners reference.
PID control based on bg-pso algorithm
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中文说明：基于BG-PSO算法整定的PID控制，供学习者参考。
English Description：
Based on bg-pso algorithm tuning PID control, for learners reference.