说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：物理学习中布朗运动的matlab动态仿真，仿真正确的实现了布朗运动的随机运动。初学者可较好的理解其原理。

matlab 仿真 布朗运动

说明：这个程序能对运动视频中的前景进行提取，很好使用的matlab程序，程序运行的效果还不错，对于初学者 是很好的学习资料，适合学习。

matlab 程序 提取 运动 前景

说明：采用帧差法的运动目标检测,采用 matlab来实现，算法中包含图像处理的基本手段，并含有形态学处理，膨胀，消除，还有边缘检测canny算子

matlab 算法 检测 目标 采用 运动

说明：一些自适应信号处理的算法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，在MATLAB中求图像纹理特征。

源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正

说明：智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略，MATLAB

车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆

说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...

运动目标检测 灰度 差分

说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

matlab

说明：一个简单的运动目标检测程序，适合初学者看的，环境matlab，，

运动---检测 MATLAB-运动检测 matlab运动检测 运动-目标检测 运动-检测