说明:智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略,MATLAB
说明:常规公交车辆行车计划智能化编制及优化方法
说明:该模型为Intelligent Driver Model(智能驾驶员模型,IDM),是微观交通流模型,主要用来研究车辆之间的跟驰行为,非专业人士,可以此为参考研究无人驾驶等。
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...