说明:基于matlab GUI界面设计,抑制载波型差分相位调制,阐述了负荷预测的应用研究,遗传算法无功优化,实现六自由度运动学逆解算法,已调制信号计算其普相关密度。
matlab CC 例子 调用 完整 可用
说明:应用背景(7 + 1)自由度3 D虚拟手的MATLAB的GUI工具本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出,请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于源代码和实例(7 + 1)自由度3 D虚拟手的GUI。一个正向运动学(7 + 1)自由度的三维机械手是用虚拟现实...
matlab gui 工具 虚拟
说明:十大算法程序及论文,数学建模必备,基于Matlab。
matlab 数学建模论文 数学建模 建模论文 matlab-数学建模-十大算法
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有,为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果,从现有的直升机基本输入数...
matlab 模拟 直升机 动力学 模型
说明:本程序运用帧间差分法进行运动目标的检测,通过帧间差分法获得差分图像,然后运用数学形态学进行处理,突出运动目标 5956474the-detection-of-moving-targets
matlab 检测 目标 进行 运动 差分法
说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动
说明:这是运动估计的自适应算法的代码,可以下载来看看学习参考。。。。
运动估计--块匹配法 AMT matlab-AMT 运动估计--预测 PackMatch
说明:一个用于电子显微镜下运动细胞的识别跟踪的源代码,出自哈佛医学院的一位教授,对于做物体运动识别估计的各位很有帮助!
运动识别-matlab site:www.pudn.com 细胞-识别 tracking matlab-cell-tracking