智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略我要分享

Lateral control strategy of intelligent vehicle based on kinematics model

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略，MATLAB

English Description：

Lateral control strategy of intelligent vehicle based on kinematics model, MATLAB

kinematic ԭʼ

..............\finderror1.m

..............\FindHeadingAngle.m

..............\init3.m

..............\init4.m

..............\LateralController.m

..............\lujinggengxin2.mdl

..............\run.m

..............\sousuo.m