说明：我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。

matlab 机器人 完整 动力学 SCARA

说明：利用运动目标检测中的帧差法对视频中的行人进行检测和跟踪，取得了比较好的效果，可以学习借鉴。

行人目标检测 视频目标 行人目标跟踪 帧差法 行人-matlab

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：双向PCS控制仿真，代码里有很完整的注释和解释，DSmT证据推理的组合公式计算函数，实现六自由度运动学逆解算法，快速扩展随机生成树算法，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

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说明：计算流体力学  五阶WENO离散格式Matlab实例(求解波动方程等) 可直接运行。

计算流体力学 五阶 WENO 离散格式 波动方程

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，是一种双隐层反向传播神经网络，是小学期课程设计的题目，可以动态调节运行环境的参数，快速扩展随机生成树算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，匹配追踪和正交匹配追踪。

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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。

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说明：关于adaboost学习MATLAB代码，可以直接运行，请随时免费下载，这是主动学习的例子，请参考。

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说明：Xplore数据库的新思路MATLAB®是高级语言和交互式环境，采用全球数百万工程师和科学家。它可以让你探索和可视化的思路和跨学科，包括信号和图像处理，通讯，控制系统和计算金融合作。把你的想法付诸行动您可以在项目中使用MATLAB等造型的能源消耗所打造的智能电网，开发控制算法高超声速飞行器，分析气象...

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