说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：GPS的matlab程序终端轨迹估计，有关GPS轨迹仿真的matlab程序

轨迹MATLAB 轨迹仿真 Track gps--matlab 轨迹

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：机器手末端轨迹规划程序.rar

轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning

说明：matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据

sins轨迹发生器 轨迹发生器 SINSDVL-matl 轨迹发生 SINS

说明：轨迹优化程序，运用配点法，希望对大家有所帮助

配点法-matlab 轨迹点 程序配点法 轨迹优化 轨迹

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：机加工自由曲面，由matlab生成设计曲面和设计刀具轨迹（此例为加工椭球面）。

加工轨迹 刀具--matlab 生成椭球 matlab刀具轨迹 曲面

说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频

机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot

说明：自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的matlab绘图程序，虽然小、简单，却很实用。便于大家教学中分析习题。

Niquist如何作图 bode-matlab 根轨迹 graph niquist