说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
说明：Matlab连续系统灰色PID跟踪，预测加控制。
说明：广义预测控制的matlab实现，有着非常好的跟踪和预测效果
说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序
说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。