说明:分数阶传递函数的类描述,绘制bode图、nyquist图
说明:自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的matlab绘图程序,虽然小、简单,却很实用。便于大家教学中分析习题。
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术,在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图
说明:搭建的simulink模型,用于实现伯德图、奈氏、阶跃响应的绘制
说明:资源描述將上述數值代入整理可以得 ,畫出未補償前的 波德圖 Buck-boost未補償前波德圖 由波德圖可以看出系統GM(-9.88dB)與PM(-14.4˚)都不穏定,操作於CCM的降-升壓轉換器有一個右半平面(RHP)零點,由於RHP零點使相位落後了90°,為了避免引起過多...