说明:采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹,文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明:轨迹优化源代码,用切比雪夫法求解最优控制问题。···
最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制
说明:kalman滤波实验,目标轨迹跟踪,很好用的例子,供大家学习用
例子滤波 跟踪轨迹 轨迹跟踪-matlab MATLAB轨迹跟踪 轨迹滤波
说明:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明:很好的机器人轨迹跟踪程序,欢迎大家下载学习
轨迹跟踪 Wheeled_Mobile_Robot 轨迹 matlab 机器人
说明:资源描述 这是一个进行弹道导弹弹道轨迹仿真的小程序,使用matlab软件编写。可以输入初始的弹道参数,包括弹道导弹的初速、初始弹道倾角、初始弹体转速、初始俯仰角、初始X坐标、初始Y坐标、起飞质量、初始时间,利用弹道约束和插值方法分析全弹道轨迹。
matlab 分析 轨迹 弹道
说明:MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法,首先生成运动轨迹,然后添加高斯噪声,再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理,最后输出得到运动轨迹。该算法简单,适合于对卡尔曼滤波的初步学习,很有帮助!
matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹
说明:机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。
机械臂程序 轨迹规划-Matlab 臂机械 机械臂轨迹
说明:车道保持,模糊控制,精确的跟踪轨迹,工程使用。
模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制
说明:运动视频检测,matlab编写的,可以实现彩色跟踪和轨迹显示
跟踪 视频轨迹 视频检测 视频轨迹跟踪 轨迹跟踪