说明：该程序在MATLAB环境下编译，用于重构一维时间序列的相空间轨迹，并找出最佳的重构延迟步长或时间。-The program compiled in MATLAB environment for the reconstruction of time series of one-dimensional ...
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：伪谱法优化软件，采用高斯伪谱法，适宜于解算飞行器轨迹优化问题
说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。
说明：飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计，然后生成加速度计和陀螺数据。
说明：研究生国赛2016年 d 题必用。 卫星星下点轨迹绘制。输入参数为卫星开普勒轨道5参数，tp需要自己确定或者查资料，选择相对时间点确定。可以模拟任意n_t个周期的轨迹。考虑偏心率，椭圆轨道近似，matlab程序实现，备注详细。
说明：自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。