说明:matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation
matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度
说明:自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序,虽然小、简单,却很实用。便于大家教学中分析习题。-I have written Byrd map, Nyquist diagram, root locus diagram of the Matlab graphics program, a...
matlab 自己 编写 轨迹 绘图 程序 虽然 实用 大家 教学 中分 习题
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
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说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念
轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划
说明:一个matlab程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.
指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪
说明:基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测,广泛应用于雷达信号,MATLAB实现。
预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪
说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid