说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。
卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计
说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...
雷达数据仿真 雷达目标跟踪 kalman目标跟踪 雷达搜索 target-location
说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。
电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm
说明：基于matlab卡尔曼滤波源代码，导入数据，可以运行。
卡尔曼-数据 kaerman 数据-滤波
说明：利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据。
卡尔曼-数据 数据平滑 雷达滤波 扩展卡尔曼 雷达卡尔曼
说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。
卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
联邦滤波-matlab 神经-卡尔曼 神经网络滤波 神经网络导航 联邦-卡尔曼
说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。
ekf电池 锂电池-soc EKF-SOC soc-ekf EKF锂电池SOC EKF
