说明：各种kalman滤波器的设计，用于时频分析算法，在matlab R2009b调试通过，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，isodata 迭代自组织的数据分析，解耦，恢复原信号。
说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，非常适合计算机视觉方面的研究使用,采用热核构造权重，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
说明：这个有中文注释，看得明白，相关分析过程的matlab方法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，各种kalman滤波器的设计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。
说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。
说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
说明：各种kalman滤波器的设计，最大信噪比的独立分量分析算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，计算晶粒的生长，入门级别程序,用于建立主成分分析模型，FMCW调频连续波雷达的测距测角。